Vesnice Tulešice se nachází necelých 8 km západně od města Moravský Krumlov.
Tulešice se poprvé připomínají v roce 1239, kdy náležely Přibyslavovi z Křižanova, významnému moravskému šlechtici. Na místě původní tvrze, patřící pánům z Lipé, byl roku 1711 Záblatskými z Tulešic postaven v barokním stylu zámek, který je klenotem obce. Kolem zámku se rozprostírá rozsáhlý park, kterým protéká Tulešický potok. V parku jsou zakomponovány rokokové sochy s náměty antické mytologie. Zámek i park jsou v soukromém vlastnictví, veřejnosti nepřístupné. Na návrší se tyčí kaple sv. Floriána, která je postavena v barokním stylu. Najdeme zde i sochu sv. Jana Nepomuckého. Na polní cestě s výhledem na Tulešice se nachází poutní místo se sochou pastýře nesoucí na ramenou beránka.
Obcí protéká řeka Rokytná, říčka Olešná a k obci přiléhá chráněné území Přírodní park Rokytná. Z celkové katastrání plochy obce orná půda zabírá šedesátdva procent. Kolem jedné třetiny výměry obce je zalesněná.
Znak a vlajka byly obci uděleny z rozhodnutí předsedkyně Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky dne 13.5.2025.
